法律分析：公司在发现他人侵犯公司知识产权时，应及时采取法律手段进行维权。首先应该寻求知识产权保护机构的帮助，例如专利权、商标权等。其次，可以通过诉讼的方式维权，例如提起知识产权侵权诉讼。公司也可以采取和解或其他形式的纠纷解决方式，协商达成解决方案。
法律依据：
1.《中华人民共和国著作权法》第五十三条：“著作权权利人发现有侵权行为时，有权请求停止侵权、排除妨碍、消除影响、赔偿损失等。”
2.《中华人民共和国商标法》第五十一条：“商标专用权人可以向侵权人请求停止侵权行为，消除影响，赔偿损失。”
3.《中华人民共和国专利法》第六十三条：“专利权人发现他人有侵犯其专利权的行为时，有权要求其停止侵权、消除影响，并有权要求赔偿损失。”
4.《中华人民共和国反不正当竞争法》第二十二条：“侵害该法规定的商业秘密权益的行为人，应当停止侵权、消除影响，赔偿损失，并承担其他责任。”
5.《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条：“侵权行为造成损害的，责任人应当承担损害赔偿责任。赔偿的范围包括因受侵权人的行为合理开支的费用。”
6.《中华人民共和国刑法》第二百八十六条：“侵犯著作权和邻接权罪、侵犯商业秘密罪、侵犯商标权罪、侵犯专利权罪，情节较重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。”
