在下列条件下可以解除无固定期限的劳动合同：用人单位与劳动者已经协商一致的；劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除，在试用期内提前三日通知用人单位解除；劳动者存在非过失性辞退情形，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者支付代通知金的；其他。
一、企业解除与劳动者之间的协议的条件有哪些
企业解除与劳动者之间的劳动合同的条件：与劳动者协商一致解除；劳动者存在过失性辞退情形，用人单位单方面解除；劳动者存在非过失性辞退情形，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除；其他。
二、解除劳动关系得需要多久
解除劳动关系所需的时间：劳动者交辞职报告，三十日后劳动合同解除，试用期内三日后解除；用人单位与劳动者协商一致，即时解除；用人单位非过失性辞退，应当提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除；其他解除劳动合同的情形。
三、劳动合同解除的情形包括哪些
常见劳动合同解除的情形：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除，在试用期内提前三日通知；劳动者存在过失性辞退情形，用人单位单方面解除；劳动者存在非过失性辞退情形，用人单位提前通知或者支付代通知金后解除；用人单位与劳动者协商一致解除；其他。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十七条
劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
